K97減速機(jī)齒輪沖程原理。在傘齒輪減速機(jī)抽油桿不斷的上下運(yùn)動(dòng)中，伺服電機(jī)渦輪渦桿減速機(jī)固定閥和游動(dòng)閥交替的封閉和打開(kāi)，油管內(nèi)油液不斷上升，直到井口排出。分析懸點(diǎn)載荷要結(jié)合抽油泵的工作原理進(jìn)行分析。原來(lái)作用在抽油桿上的油管內(nèi)柱塞上方油液柱的重力作用到了油管上，從而導(dǎo)致了抽油桿因載荷減小而縮短，油管因載荷增加而伸長(zhǎng)。由動(dòng)力示功圖可知，下沖程的載荷波動(dòng)較大，這是因?yàn)閭泯X輪減速機(jī)加速度的大值與小值均在下沖程時(shí)取得，通過(guò)K系列減速機(jī)比較不同沖程與不同沖次下的動(dòng)力示功圖可知，沖次越低，峰峰值越小，沖程越小，峰峰值也越小。原來(lái)作用在固定閥上的油管內(nèi)柱塞上方油液柱的重力作用到了抽油桿上，抽油桿因載荷增加而伸長(zhǎng)，油管因載荷減小而縮短。因此本文采用橢圓齒輪作為研究對(duì)象。由懸點(diǎn)載荷分析，根據(jù)K97減速機(jī)前面關(guān)于使用離心率為0.2的橢圓齒輪組成非圓行星齒輪傳動(dòng)換向裝置時(shí)懸點(diǎn)的速度加速度數(shù)據(jù)，使用MATLAB編制程序仿真出懸點(diǎn)的動(dòng)力示功圖如圖所示。

典型齒輪減速機(jī)非圓齒輪包括:橢圓齒輪、變形橢圓齒輪、橢圓形齒輪、變形橢圓-圓齒輪、偏心圓齒輪.橢圓齒輪作為理論為成熟的非圓齒輪之，其設(shè)計(jì)和制造加工也相對(duì)比較輕易，是常見(jiàn)的節(jié)曲線封鎖的非圓齒輪，在些造紙機(jī)械、紡織機(jī)械、往復(fù)式輸送機(jī)和卷煙機(jī)中都有應(yīng)用。不同沖程不同沖次下懸點(diǎn)載荷大小值。K系列減速電機(jī)系桿旋轉(zhuǎn)兩周懸點(diǎn)位移、速度以及加速度變化曲線。有桿抽油系統(tǒng)工作時(shí)，K系列減速機(jī)的懸點(diǎn)上主要作用有靜載荷、動(dòng)載荷以及摩擦載荷這三種類型的載荷。上沖程時(shí)，錐齒輪減速機(jī)抽油桿帶動(dòng)柱塞上行，泵筒空間受拉伸，泵內(nèi)液體壓力減小，游動(dòng)閥受重力的作用而封閉，在井下壓力與泵筒空間內(nèi)壓力差作用下，K系列減速機(jī)固定閥克服重力而打開(kāi)，井口排出柱塞沖程的段油液，同時(shí)井下油液通過(guò)傘齒輪減速機(jī)固定閥進(jìn)入泵筒。壓力變大，K系列齒輪減速電機(jī)固定閥在自身重力作用下封閉，游動(dòng)閥在泵筒空間內(nèi)及油管內(nèi)柱塞上方液體的壓力差作用下克服重力而打開(kāi)，泵筒空間內(nèi)油液進(jìn)入柱塞上方的油管內(nèi)。傘齒輪減速機(jī)通過(guò)計(jì)算可得不同沖程不同沖次下上下沖程各階段對(duì)應(yīng)的系桿轉(zhuǎn)角范圍。加速度的峰值會(huì)影響到抽油桿和油管的彈性形變量，傘齒輪減速機(jī)不同沖程不同沖次下抽油機(jī)懸點(diǎn)加速度大值、小值以及加速度峰峰值。http://www.xyjccgkb.com/product/k97jiansuji-cn.html